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回转驱动有回转支承、蜗杆及壳体构成，回转支承与蜗杆交叉在一个平面成90度，工作原理借鉴蜗轮蜗杆传动装置，分为齿式回转驱动（回转支承采用渐开线圆柱外齿）和蜗轮蜗杆式回转驱动（回转支承采用圆弧外齿），将回转支承的优点及涡轮蜗杆传动的优点聚集一身。
1.传动比大，结构紧凑，体积小、重量轻。
2.因蜗杆传动相当于螺旋传动，传动时有多齿啮合，因此传动平稳、无噪音，冲击、震动小。
3.因承载体为回转支承，所以能承受较大的径向、轴向载荷以及较强的倾覆力矩。
4.回转支承旋转轴线与蜗杆旋转轴线垂直不相交，使得蜗杆为主动件，回转支承为从动件，因此蜗杆不旋转时回转支承不能旋转，具有自锁功能、定位功能。
回转驱动装置真正在国内市场出现是在06年左右，当时国内仅有一两家企业从事该产品的生产，市场也主要是满足国外市场需求。近年来国内市场回转驱动需求增多，这主要得益于国家对新能源开采的投入。回转驱动主要运用于需要自动跟踪定位的机械设备，期间也尝试过运用于工程机械，早期有徐工随车起重机等单位试探性在工程机械设备上使用，最终都已失败结束。但在新能源设备方面得到大量使用，如太阳能发电、风能发电以及工业自动化方面。